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      河北省高速公路隧道智能巡檢機器人“上崗”
      
                
      
                  來源：北京日報
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                  2021-08-16 08:10:58
                
      
              
      
              
      
                
      “請減速慢行，注意行車安全。”日前，驅車行駛在延崇(延慶至崇禮)高速公路河北段金家莊特長隧道崇禮方向，隧道頂部一個一米多長的紅色機器人不斷提醒過往車輛。
      

      “這是智能巡檢機器人，是河北省首個高速公路隧道智能巡檢機器人，能夠實時采集和監測隧道內環境及交通運行情況，并對信息進行分析、預測，為高速公路隧道應急救援提供強大技術支撐。”河北省高速公路延崇籌建處工作人員介紹。
      

      延崇高速公路河北段是2022年北京冬奧會重大交通保障項目，也是交通運輸部智慧公路試點項目。金家莊螺旋隧道位于赤城縣炮梁鄉金家莊村附近，左幅長4228米，右幅長4104米，2019年8月該隧道被認定為世界最長的公路螺旋隧道。
      

      該隧道設計了半徑為860米的螺旋線，在大山里迂回360度，實現原地抬升112米。智能巡檢機器人“上崗”，為行車安全提供了保障。
      

      據介紹，該機器人具有高清視頻監控系統，能夠實現隧道內全方位無死角監控覆蓋;它搭載著3D激光雷達掃描模塊，日常巡檢時，能夠對路面異物進行識別;它還搭載了紅紫外復合型火焰探測模塊，能夠發現火災安全隱患，火災發生時，能夠實時探測隧道內火點情況。
      

      針對火災救援，它搭載著溫濕度及有毒有害氣體檢測模塊，能夠檢測隧道內溫濕度、氧氣及有毒有害氣體濃度，且能夠動態監測隧道沿線有毒有害氣體變化情況，對于處理隧道火災等特殊情況能夠起到關鍵作用。
      

      在隧道內，智能巡檢機器人有專門的軌道，如同火車的鐵軌，沿著這條軌道它能夠實現每小時最快30公里的移動速度，迅速到達需要觀測的點位。
      

      記者注意到，在隧道兩端還有兩個體積略小的機器人，工作人員介紹，他們設置了一主兩從共三個機器人。平時，主機器人負責巡檢工作，一旦它發生故障，另外兩個備用機器人就會自動實現工作交接，繼續完成巡檢工作。
      

      三個智能巡檢機器人是移動式隧道監測系統的一部分。該系統由隧道應急巡檢主從機器人、軌道、充電樁及智能維護站等組成。將來，智能巡檢機器人投入運行后，將大大提高巡檢人員的安全系數和巡檢效率，降低巡檢人員工作強度，也大幅提高設備巡檢及管理的智能化水平。
      

      “延崇高速公路河北段是交通運輸部智慧公路試點項目，移動式隧道監測系統是延崇高速公路河北段智慧公路建設的一個典型代表。延崇高速公路正在開展數字高速平臺建設，打造車路協同示范路段，努力實現北斗衛星信號全覆蓋、基于大數據的路網綜合管理。”河北省高速公路延崇籌建處信息中心負責人吳建波介紹，目前，智慧高速建設正在有序推進，預計全部軟硬件調試工作將于9月底完成。屆時，智慧高速各項目將開始試運行，司乘出行將迎來全新體驗。
      

      (記者 豐家衛)
      
              
      
              
      
                                
      
              
      
                
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